Krokový elektrický motor dostáva impulzy na vykonanie pohybu.Každý impulz znamená vykonanie jedného kroku. Krok je najmenšia možná časť dráhy. Počet impulzov dáva veľkosť prejdenej dráhy. Rýchlosť ich toku udáva rýchlos´t dráhy

Princíp je vyobrazený na 3D animovanom modely (Pre aktiváciu 3D vlastností kliknite na "Čítať ďalej" ...

...a teraz kliknite do priestoru 3D zobrazovača):;

Poznámka: Návod na ovládanie 3D preliadača nájdete TU