Pohyb vykonávaný motormi je zvyčajne rýchly preto je potrebné vložiť medzi motor a koncový člen prevodový mechanizmus. Veľmi často sa používa planetová prevodovka, ktorej princíp je na 3D modely.

Princíp je vyobrazený na 3D animovanom modely (Pre aktiváciu 3D vlastností kliknite na "Čítať ďalej" ...

...a teraz kliknite do priestoru 3D zobrazovača):;

Poznámka: Návod na ovládanie 3D preliadača nájdete TU