MODULÁRNÍ SYSTÉM pro EXPERIMENTY ve VIRTUÁLNI REALITE - MSEVR

NÁVOD:

Pracoviště je testováno na konfiguraci Internet Explorer a Cortona 3D Viewer 6. Před prvním použitím je třeba Cortona 3D nainstalovat jako plugin do internetového prohlížeče. Při spuštění stránky s pracovištěm, byste měli být automaticky požádáni o instalaci pluginu. Pokud se to z nějakých příčin nestane plugin můžete stáhnout  ZDE.

Pracoviště je realizováno jako modulární stavebnice. Je poměrně snadno konfigurovatelné. Stačí vybraný objekt přesunout z nabídky do prostoru dílny.

SÓLO - Jde o virtuální prostředí, které vznikaly jako vývojová stúdia navrhovaného virtuálního systému projektovaní robotických pracovišť pro sólo roboty. Ovládání je intuitivní. Jde o spouštění a zastavování pohybů a v jednom případě o vyplnění formuláře, ve kterém se zadají hodnoty dráhy v osách x, y, z a následně dojde k simulaci takto zadaného pohybu. 

PRACOVIŠTĚ:

Po jeho otevření se dostáváte do prostředí s virtuální výrobní halou. Hala je tvořena jednolitou rozsáhlou plochou (20 m x 20 m). Rozměry jsou modifikovatelné v návrhovém režimu. Taková rozsáhlá plocha byla navržena vzhledem k širší možnosti experimentování.
Na pravé části se nacházejí symboly možného vybavení pracoviště. Celkově je současný systém navržen tak, aby byl schopen pokrýt až 50 zařízení. Není však žádný technický problém toto číslo zvětšit. Vkládané zařízení mohou být na pracovište i vícenásobně vložené. Po vložení zařízení do pracoviště, je možné kliknout na některou jeho neaktivní část (některé části vloženého stroje mohou být navrženy jako aktivní virtuální senzory) a tím vyvoláme nabídku na editaci. Budeme moci si vybrat: otáčení objektu, přesun, odstranění a ukončení editace. Kliknutím na vybranou položku zaktivizuje dosud neaktivní část objektu, která bude sloužit jako senzor pro příslušnou volbu.

Pro přesnější polohování je možné podlahu dílny pokrýt texturou s požadovanou hustotou vodítek nebo zvolenou texturu odstranit.
Všechny prvky si přinášejí do virtuálního pracoviště i své vlastností. Spouštění jejich funkci je závisle od funkcí jich samotných a to může být značně různorodé a proto na tomto místě jejich ovládání nebudu vzpomínat.
 

  ÚVOD - O - SÓLO - PRACOVISKO